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机械手的注意事项以及机械手的工作流程

Date: 2013-12-11
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 机械手用的驱动系般可分为液压驱动,气压驱动和电力驱动等三类,也可以根据工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动。京工自动化技术服务中心:

  在设计选用驱动系统时应注意以下几点:

  Ⅰ 、根据的负载量来确定驱动系统的类型,一般来说,重负载的可选择电力驱动系统,轻负载的可选择气压驱动系统。

  Ⅱ 、对于作点位控制的注塑多采用气压驱动系统。

  Ⅲ 、对于需要采用伺服控制的多采用液压驱动系统或电力驱动系统。

  机械手用在抓取制品及喷洒脱模剂时一般采用如下的工作步骤:

  手臂下降并引发开模-顶出注塑制品并向发出信号—伸入模腔中抓取制品-向模腔喷洒脱模剂—上升离开模腔—向发出闭模信号并引发闭模—移动到指定位置处放下制品—回复到原位准备进行下一次动作。

  一般单臂的就相当于人的一只手,而双臂的相当于二只手。可以分开来进行不同的工作,而满足客户不同的需要。

  有单截、双截等。我们的手是双截的,有两个关节。

  单截的只能上下左右运动,双截就跟我们的手一样了。多截的就比我们更厉害了。所能进行的工作也就比我们的手更多了,而且有规律,效率也高很多。

  有气动、变频、伺服三种驱动方式,相对来或伺服的准确度要高,如果要进行复杂一些的操作那就建议选择伺服了。


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